物流机器人无线通信模块解决方案

一、方案设计

智慧仓库融合了物联网、人工智能、大数据等新技术，是数字化、网络化、自动化背景下的资源协同作业平台，是算法智能决策驱动下的实时自治系统。
机器人作为其中一个重要环节，参与了物料识别、分拣、堆码、仓储、检索、出库等环节，通信系统对于智慧仓库各环节协同作业非常重要。

经过分析系统需求，我们认为选择IEEE802.11ac/a/b/g/n为基础的无线网络技术与产品实现系统需求是的方案。

1.1 系统构成：

整个通信系统由AP基站、Wi-Fi模块、AC组成：

Wi-Fi模块：安装在分拣机器人上面，把平台控制信号转成有线信号发送给机器人；

AP基站：安装在仓库中，把平台的控制信号转成无线信号，发送给机器人；

AC：安装在机房，管理AP基站。

1.2  网络拓扑：

1.3 方案说明：

根据仓库大小及AP覆盖半径，合理部署AP基站，实现控制平台与机器人等终端双向通信。
Wi-Fi模块有效数据传输半径为200m。